岁染

一些小小的总结和分析！

常用的英语语法！chapter 2

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有关记忆术的小知识哦

PointNet网络详解 一、点云数据的特点 无序性 近密远疏 非结构化数据 局部结构语义 二、PointNet 2.1 PointNet思想 传统的卷积神经网络是对图像像素进行卷积，如果在不同方向将点云数据进行投影，再利用卷积神经网络也能实现分割，但是算法复杂且效果不好。PointNet考虑的是直接输入点云数据，实现一个端到端的网络。 但是点云数据不同于图像数据，首先是点具有置换不变性，即交换任意点之间的位置，不会对整体造成影响(不考虑回波和辐射强度时)。 PointNet需要满足这种不变性，即: f(x1,x2,...,xn)≡f(xπ1,xπ2,...,xπn)f(x_1,x_2,...,x_n)\equiv f(x_{\pi1},x_{\pi2},...,x_{\pi n}) f(x1​,x2​,...,xn​)≡f(xπ1​,xπ2​,...,xπn​) 其实有很多种方式能满足这种不变性，PointNet采用了最大池化(max函数)来实现。但是该方法太过一刀切了，会丢失很多的信息。为了确保信息量，PointNet采用升维的方式，构建更多的隐含信息。 最简单的就是通过全 ...